Ngukur sawise alat inspeksi rampung minangka langkah sing rumit.Amarga struktur alat inspeksi luwih rumit lan permukaan 3D nduweni titik pangukuran luwih akeh, umume diukur nganggo koordinat telu desktop.Senajan akurasi desktop telung koordinat dhuwur, iku ora trep ing operasi, utamané pengawasan sebagean wis produk tartamtu gedhe lan akeh ngarepke mati.Kekurangan pangukuran koordinat benchtop wis muncul.Mulane, cara pangukuran liyane dikenal kabeh wong.Iki minangka alat ukur koordinat lengan artikulasi, alat ukur sing meh padha karo robot.

A pluralitas lengen dawa tetep disambungake dening sendi sing muter babagan sumbu sing saling tegak, lan piranti pangukur koordinat sistem deteksi dipasang ing poros pungkasan.Umumé, jumlah rotasi pundhak, elbows lan bangkekan diwakili dening telung nomer sing dipisahake "-".Konfigurasi 2-2-3 bisa duwe a0-b0-d0-e0-f0 lan a0-b0-c0-d0-e0 -f0-g0 Mesin pangukur lengen artikulasi kanthi rotasi sudut, supaya bisa adaptasi karo kahanan saiki, jumlah joints umume kurang saka 7, biasane kanggo ukuran manual.

Mesin pangukur lengen artikulasi ngganti referensi dawa kanthi referensi sudut, lan nyambungake sawetara rod lan siji probe kanthi seri liwat sendi puteran, lan ujung probe obah kanthi bebas ing papan, umume dumadi saka basa, 6 sendi, 2 tangan, lan Sirah pengukur lan bagean liyane disusun.Sistem pangukuran nduweni spasi enem derajat kebebasan, sing bisa kanthi gampang ngerteni pangukuran workpieces sing kompleks.Mesin pangukuran koordinat lengen artikulasi nggunakake sudut rotasi saben sendi lan lengen tumindak minangka referensi pangukuran kanggo mujudake pangukuran koordinat kanthi transformasi sistem koordinat.Mulane, parameter utama sing diukur ing sistem akuisisi data yaiku pojok saben sendi, lan dawa lengen kerja ditemtokake dening kalibrasi struktur mekanik.