Ngukur sawisé piranti pamriksan rampung iku langkah sing mboseni. Amarga struktur piranti pamriksan luwih rumit lan permukaan 3D duwé luwih akèh titik pangukuran, umumé diukur nganggo koordinat telung desktop. Sanajan akurasi koordinat telung desktop dhuwur, nanging ora trep nalika dioperasikake, mliginé pamriksan parsial duwé produk spesifik sing gedhé lan akèh sudut mati. Kekurangan pangukuran koordinat benchtop wis muncul. Mula, cara pangukuran liyané wis dingerteni déning kabèh wong. Iki minangka piranti pangukur koordinat lengen artikulasi, piranti pangukur sing mèmper robot.

Sawetara lengen sing dawane tetep saling gegandhengan dening sendi sing muter babagan sumbu sing saling tegak lurus, lan piranti pangukur koordinat sistem deteksi dipasang ing poros pungkasan. Umumé, jumlah rotasi pundhak, sikut, lan bangkekan diwakili dening telung angka sing dipisahake "-". Konfigurasi 2-2-3 bisa duwe a0-b0-d0-e0-f0 lan a0-b0-c0-d0-e0 -f0-g0. Mesin pangukur lengen artikulasi kanthi rotasi sudut, supaya bisa adaptasi karo kahanan saiki, jumlah sendi umume kurang saka 7, biasane kanggo pangukuran manual.

Mesin pangukur lengen artikulasi ngganti referensi dawa karo referensi sudut, lan nyambungake sawetara batang lan siji probe kanthi seri liwat sambungan putar, lan ujung probe obah kanthi bebas ing ruang, umume kasusun saka basis, 6 sambungan, 2 lengen, lan sirah pangukur lan bagean liyane kasusun. Sistem pangukuran duwe ruang enem derajat kebebasan, sing bisa kanthi gampang ngleksanakake pangukuran benda kerja sing kompleks. Mesin pangukur koordinat lengen artikulasi nggunakake sudut rotasi saben sambungan lan lengen aksi minangka referensi pangukuran kanggo ngleksanakake pangukuran koordinat kanthi transformasi sistem koordinat. Mulane, parameter utama sing diukur ing sistem akuisisi data yaiku pojok saben sambungan, lan dawa lengen kerja ditemtokake dening kalibrasi struktur mekanik.